ГАЗ 24 пришел на смену 21-й Волге в 1970 году. Комплектовался бензиновыми двигателями ЗМЗ-402, которые поставлялись в трех вариантах, различавшихся степенью сжатия и мощностью. Большой крепкий автомобиль широко использовался в такси, а также в многочисленных государственных органах и практически не поступал в широкую продажу.
С технической точки зрения, ГАЗ 24 представлял собой значительный шаг вперёд по сравнению с предыдущей моделью. Важными нововведениями были: полностью синхронизированная (на передачах переднего хода) коробка передач, гидровакуумный усилитель и разделитель в тормозной системе, тормозные механизмы колес с автоматической регулировкой, кованная балка передней подвески, улучшенное отопление салона с обдувом заднего стекла, двухкамерный карбюратор, 14-дюймовые диски колёс, привод стояночного тормоза на задние колеса.
Производство ГАЗ 24 было прекращено в 1986 году.